[实用新型]回旋加速器靶片识别抓取装置有效
| 申请号： | 202021547174.7 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN213201458U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 薛杨波;程竞仪;孙筠 | 申请（专利权）人： | 复旦大学附属肿瘤医院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 沈忠华 |
| 地址： | 200032 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种回旋加速器靶片识别抓取装置，其特征在于：包括摄像头、机械臂、升降臂、旋转电机、旋转板以及真空吸盘系统，机械臂固定于底座上，机械臂上固定升降臂，升降臂的末端固定旋转电机，旋转板的中部固定连接旋转电机的电机轴，摄像头以及真空吸盘系统的吸盘分别固定于旋转板的两端。所述识别抓取装置通过机械臂调整摄像头的位置，从而查看到靶片所在位置，并通过旋转电机驱动所述旋转板转动，从而使得吸盘转动至摄像头之前所在观察位置，随后升降臂带动旋转电机、旋转板向下移动，使得吸盘接触靶片表面，真空吸盘系统使得吸盘工作吸附所述靶片，随后随后升降臂带动旋转电机、旋转板向上移动，随后机械臂带动吸盘移动至屏蔽罐的上方。 | ||
| 搜索关键词： | 回旋加速器 识别 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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