[实用新型]一种多关节机械手

摘要

一种多关节机械手，所述固定法兰盘上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件与第二驱动部件固定连接，所述第二驱动部件与第三驱动部件轴性连接，所述第三驱动部件与抓手固定部轴性连接，第一驱动电机转动能够控制所述第二驱动部件向左或向右转向运动，第二驱动电机转动能够控制所述第三驱动部件向左或向右转向转动，第三驱动电机转动能够控制抓手向左或向右转向，所述抓手在电动气阀控制下能够对物体进行抓取，通过第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件之间的相互配合，使得抓手能够进行多方位的转向，能够对不同方向的物体进行抓取，机械手的运动灵活性更强，能够更精准地进行抓取物品，其制造成本低，具有较广泛的应用场景。