[实用新型]一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓

摘要

本实用新型涉及一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，包括机架、链轮、链条、下料工位、防护网、上料工位、定位气缸、产品载盘、牛眼接头、上料顶升、下料顶升、电机、感应器A、轴承、电箱、伺服电机、丝杆、立板、订料杆、上安装板、顶升板、感应器B、下安装板，所述链轮安装在机架的顶部，所述链条连接在链轮的一侧，所述下料工位和上料工位均布置在机架上，所述定位气缸安装在机架的两侧，所述下料顶升通过电机安装在机架的底部，所述电箱安装在机架的底部，本实用新型能够将待加工零件按特定的规律排列整齐、自动上料，具有操作简单、多层多工位摆放上料多、通用范围广、成本较低的优点，适合推广使用。