[实用新型]带有升降机构的AGV

摘要

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种带有升降机构的AGV。所述车体装设有升降支架以及装设于升降支架的至少两组链轮组，所述车体装设有驱动其中一组所述链轮组转动的第一驱动装置，所述升降支架装设有滑动支架以及装设于滑动支架用于沿升降支架侧壁面移动的滚轮和至少两个载料箱体，所述载料箱体设置有连通上下两侧面的容置槽、位于载料箱体下侧面的阻挡块以及驱动阻挡块打开和关闭载料箱体下侧面的第二驱动装置。利用多组链轮组配合链条使滑动支架上移并将载料箱体准确抬升至需要的高度且可以重载各种物料，多个载料箱体结合一同使用可以一次性配对多个落料位置并装载，而阻挡块的自动开合可以让物料自动化迅速输出。