[实用新型]数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具

摘要

本实用新型涉及一种数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具，属于制动盘上下件技术领域，包括双手定位板，双手定位板上依次设有半成品夹具、机器人连接法兰和成品夹具，半成品夹具通过安装板与机器人连接法兰固定连接，半成品夹具为制动盘中心夹取装置，所述成品夹具为电磁夹取装置，所述机器人连接法兰位于半成品夹具和成品夹具之间，该结构简单，容易操作，通过气动手指实现对接触面粗糙的制动盘的抓取，通过电磁铁实现对表面平滑的制动盘的抓取，有效的确保了制动盘稳定抓取，避免了制动盘掉落损坏，有效提高了生产效率，同时降低了生产成本。