[实用新型]制动盘摆筐机械手用夹具有效
| 申请号： | 202021553427.1 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN213081503U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 崔军巍 | 申请（专利权）人： | 山东鲁达轿车配件股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 董宝锞 |
| 地址： | 261400 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种制动盘摆筐机械手用夹具，属于制动盘摆筐机械手用夹具技术领域，包括连接板，连接板一端与机器人固定连接、另一端下方设有三爪气缸，三爪气缸上分别设有固定连接的中间手指座、左手指座和右手指座，中间手指座、左手指座和右手指座上均设有可拆卸连接的精工手指，精工手指的开合中心位于三爪气缸远离连接板的一端，所述中间手指座的长度为三爪气缸闭合时直径大小，只使用一套夹具，制作简单，成本较低；不需要更换夹具，节省时间；自带定心作用，所以不需要专门的定心平台，只需要一个普通平台就能实现制动盘的定位翻转；通过偏心抓取方式可以从周转筐里抓取制动盘的毛坯、半成品，也可以抓取加工完成的成品制动盘进行摆筐。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 盘摆筐 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
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