[实用新型]激光雷达系统有效
申请号: | 202021557115.8 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN212965407U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳元戎启行科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481;G02B27/28 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 姚姝娅 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种激光雷达系统,包括:激光源;激光源用于发射激光光束;接收装置;接收装置包括偏振分离器;探测装置;探测装置包括第一探测器和第二探测器;第一探测器设置在偏振分离器的透射光路上;第二探测器设置在偏振分离器的反射光路上;激光光束照射至目标物体,并经目标物体反射形成物体反射光,物体反射光经偏振分离器分离后形成透射光束和反射光束;透射光束投射至第一探测器处;反射光束投射至第二探测器处。本申请可在分离漫反射物体反射的光和镜面反射物体反射的光后,可通过第一探测器和第二探测器分别探测信号强度高的信号和信号强度低的信号,实现同时探测低反射率物体和镜面反射物体,提高激光雷达系统的整体动态范围。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
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