[实用新型]基于UWB定位的智能汽车搬运机器人有效
申请号: | 202021559601.3 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN213144007U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 吕国利 | 申请(专利权)人: | 河北中瑞丸达智能科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/12 | 分类号: | E04H6/12;E04H6/24;E04H6/36;E04H6/42 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 姚朝权 |
地址: | 065400 河北省廊坊市香河经济开发区运*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及汽车搬运技术领域,具体为基于UWB定位的智能汽车搬运机器人,包括第一承载面,所述第一承载面底部的四面角皆开设有凹槽,所且凹槽的内部皆设置有万向轮,并且万向轮顶部的四面角皆固定连接有竖直伸缩杆,所述竖直伸缩杆远离万向轮的一端皆与凹槽内壁固定连接,所述竖直伸缩杆的外侧皆套设有第一弹簧,且第一弹簧的一端皆与万向轮表面固定连接,所述第一弹簧的另一端皆与凹槽内壁固定连接,所述万向轮的顶部设置有两组第一连接杆,且第一连接杆的外侧皆铰接有两组第二连接杆。本实用新型对汽车轮胎的外圈及侧面进行夹持及围挡,防止汽车从装置上掉落,且减小搬运过程中因路面不平等原因导致汽车的颠簸,提高搬运过程中的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 基于 uwb 定位 智能 汽车 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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