[实用新型]基于UWB定位的智能汽车搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202021559601.3 申请日: 2020-07-31
公开(公告)号: CN213144007U 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 吕国利 申请(专利权)人: 河北中瑞丸达智能科技有限公司
主分类号: E04H6/12 分类号: E04H6/12;E04H6/24;E04H6/36;E04H6/42
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 代理人: 姚朝权
地址: 065400 河北省廊坊市香河经济开发区运*** 国省代码: 河北;13
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型涉及汽车搬运技术领域,具体为基于UWB定位的智能汽车搬运机器人,包括第一承载面,所述第一承载面底部的四面角皆开设有凹槽,所且凹槽的内部皆设置有万向轮,并且万向轮顶部的四面角皆固定连接有竖直伸缩杆,所述竖直伸缩杆远离万向轮的一端皆与凹槽内壁固定连接,所述竖直伸缩杆的外侧皆套设有第一弹簧,且第一弹簧的一端皆与万向轮表面固定连接,所述第一弹簧的另一端皆与凹槽内壁固定连接,所述万向轮的顶部设置有两组第一连接杆,且第一连接杆的外侧皆铰接有两组第二连接杆。本实用新型对汽车轮胎的外圈及侧面进行夹持及围挡,防止汽车从装置上掉落,且减小搬运过程中因路面不平等原因导致汽车的颠簸,提高搬运过程中的稳定性。
搜索关键词: 基于 uwb 定位 智能 汽车 搬运 机器人
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北中瑞丸达智能科技有限公司,未经河北中瑞丸达智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202021559601.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top