[实用新型]排水槽清扫机器人有效
申请号: | 202021562380.5 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN212772781U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 陈刚;邬元富;侍亚森 | 申请(专利权)人: | 苏州索亚机器人技术有限公司 |
主分类号: | E03F9/00 | 分类号: | E03F9/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 沈留兴 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及路面清扫领域,公开了一种排水槽清扫机器人,包括车身和控制装置;所述车身上设置有多个摄像头;所述车身两侧均设置有毛刷盘;所述车身上设置有前轮和后轮;所述车身上还设置有显示屏和回收装置;所述回收装置位于毛刷盘和后轮之间;所述回收装置包括进风口、风叶、滤尘装置、回收箱和出风口;所述进风口朝向毛刷盘;所述风叶设置于进风口处,所述滤尘装置位于出风口处,所述回收箱位于滤尘装置下方;所述控制装置设置于车身上;所述控制装置包括图像处理器、工控机、电机驱动器和供电电源。该机器人清扫时可对路面和排水槽进行精确定位,自动控制毛刷盘位置来配合小车的行走动作,沿排水槽自动完成清扫作业。 | ||
搜索关键词: | 水槽 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
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