[实用新型]一种腕臂加工用管件上料装置有效
| 申请号： | 202021566441.5 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN213010676U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 董建林;秦俊非;王振文;李继亮;梁伟冬;张桂平;赵贤华 | 申请（专利权）人： | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人： | 炊万庭 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种腕臂加工用管件上料装置，包括依次设置的储料机构和转移机构；所述储料机构包括若干个料架，料架上固定设置有两个相互平行的挡板，两个挡板之间设置有两个倾斜的支撑杆，并且支撑杆与挡板相互平行，其中一个挡板的外侧固定连接有端头定位气缸，且端头定位气缸的活塞杆伸入到两个挡板之间；所述转移机构包括天轨，天轨驱动连接有转移机器人，转移机器人驱动连接有夹具，夹具至少一个气爪。本实用新型提供一种腕臂加工用管件上料装置，能够自动完成管件的上料过程，并且能够精确控制管件的位置，从而提升腕臂加工的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腕臂加 工用 管件上料 装置 | ||
【主权项】：
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