[实用新型]导航装置有效
| 申请号： | 202021572026.0 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212438833U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 肖森雄;谢永召;宫明波 | 申请（专利权）人： | 北京柏惠维康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种导航装置，包括：导航标识，连接组件以及固定组件；固定组件与连接组件的第一端连接，固定组件用于固定手术器械，固定组件的轴心与手术器械的轴心重合；导航标识与连接组件的第二端连接，导航标识用于被传感器模块感应，得到指示手术器械的位姿数据，手术器械的位姿数据包括手术器械的位置数据和手术器械的姿态数据。本申请实施例所提供的导航装置，通过将固定组件的轴心与手术器械的轴心重合，使手术器械转动时相对于导航标识的相对位姿数据不变，减小了测量误差，提高了导航精度和导航准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 装置 | ||
【主权项】：
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