[实用新型]一种截齿焊接生产线的下料机械手有效
申请号: | 202021572099.X | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN212946167U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 孟凡友;张文元;徐龙锋 | 申请(专利权)人: | 赛迈斯(天津)科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 韩新城 |
地址: | 300340 天津市北*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开一种截齿焊接生产线的下料机械手,包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构,所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具,与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头,所述定位压头的底面上有定位凹槽,所述U形的卡具与悬挂杆连接,所述悬挂杆与水平移动机构连接,所述定位压头与垂直升降机构固定连接。本实用新型能实现将烧红的工件自出料端取出,并放到相应的容器中进行下一道工序,无须人工参与,自动化程度高,具有重要的现实意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 生产线 机械手 | ||
【主权项】:
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