[实用新型]一种机器人用薄型夹爪有效
| 申请号： | 202021574594.4 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN213499260U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 卢志佩 | 申请（专利权）人： | 苏州任我行自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用薄型夹爪，其技术方案要点是：包括连接在机器人输出轴端部的支撑轴，所述支撑轴端部固定有端面法兰，所述端面法兰通过若干个第一螺栓连接固定有转接法兰，所述转接法兰上具有与所述转接法兰一体成型的延伸板部，所述延伸板部上固定有气爪，所述气爪上的两个气爪摆轴端部分别拆卸连接有气爪块，两个所述气爪块上分别通过若干个第二螺栓固定有气爪夹片；本机器人用薄型夹爪具有夹持稳定的优点，并且可以方便安装至机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用薄型夹爪 | ||
【主权项】：
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