[实用新型]一种机器人用多模块快捷装卸抓手有效
申请号: | 202021575909.7 | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN213731825U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 张为龙;王纪云;何田飞 | 申请(专利权)人: | 大连爱渥特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116600 辽宁省大连市保税*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及输送设备领域,提供一种机器人用多模块快捷装卸抓手,包括:多个抓持单元、多个定位检测单元、模块管主框架、抓手连接板和换枪盘;所述模块管主框架和换枪盘分别安装在抓手连接板两面,多个抓持单元和多个定位检测单元分别固定在模块管主框架上;本实用新型机器人用多模块快捷装卸抓手重量轻,安装简洁、方便调节和拆卸,还可以有效地防止抓手框架的管件在使用过程中发生转动偏移,增加设备的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 模块 快捷 装卸 抓手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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