[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 202021587489.4 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN213005353U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 侯明华;侯鹂 | 申请（专利权）人： | 深圳市金柏珠宝首饰有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;A44C27/00;B21D3/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 邓凌云 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手装置，属于机械装置技术领域，包括机械手组件，用于对工件进行抓取并校正；驱动组件，用于对设于所述驱动组件上的机械手组件进行空间位置调整；控制组件，用于控制所述驱动组件带动所述机械手组件移动，并控制所述机械手组件抓取及校正工件；所述机械手组件包括用于抓取工件的抓取机构和用于对已抓取工件进行校正的校正机构；有益效果是：本实用新型提供的机械手装置，通过控制组件先控制抓取机构先抓取项链扣环，再控制校正机构对已抓取的项链扣环进行夹持挤压校正，使得被抓取的项链扣环放在下一工位上的拼接效果良好，减小项链次品出现的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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