[实用新型]一种可拆卸履带的爬壁机器人有效
| 申请号： | 202021599667.5 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN213262660U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 齐彬;刘淑宝 | 申请（专利权）人： | 天津市通洁高压泵制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/265;B62D55/30;B62D55/32 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 300000 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可拆卸履带的爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括吸附装置和行走装置，爬壁机器人本体包括若干个第一本体，相邻两个第一本体之间通过连接件转动连接，每个第一本体上均设置有行走装置，每个第一本体底部均设有吸附装置，行走装置为可拆卸履带，可拆卸履带沿第一本体的长度方向延伸，可拆卸履带包括驱动轮、导向板、从动轮和履带件，驱动轮与第一主体转动连接，导向板位于驱动轮和从动轮之间，导向板上表面设置安装板，安装板上设置有张紧件和若干个定位件，张紧件铰接有张紧杆，张紧杆远离张紧件一端设置有张紧轮，张紧杆上设置有定位杆，定位杆可与定位件铰接，本实用新型吸附效果好，便于清洁和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可拆卸 履带 机器人 | ||
【主权项】：
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