[实用新型]一种取件机械手及橡胶生产线有效
申请号: | 202021601249.5 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN212920162U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 矫团兆;肖明芬 | 申请(专利权)人: | 青岛众慧达自动化科技有限公司 |
主分类号: | B29C43/50 | 分类号: | B29C43/50 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李圣梅 |
地址: | 266109 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及橡胶生产领域,属于橡胶脱模领域,具体提供一种取件机械手及橡胶生产线。所述取件机械手包括水平放置的取件单元与竖直放置的移动单元;所述取件单元包括底框,底框上设置固定的导杆,导杆上套有多个件爪安装板,所述件爪安装板下设置有取件爪,所述件爪安装板之间有连接杆固定连接,所述连接杆一端连接有气缸;所述移动单元控制取件单元上下运动。所述取件机械手可以自动取件,避免人工脱模过程中吸入废气,且能够提高脱模效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 橡胶 生产线 | ||
【主权项】:
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