[实用新型]一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器有效
申请号: | 202021601528.1 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN212723416U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 黄照东;谭宇宁;陈寿文;叶小雪;石磊;张金成;赵剑秋;魏文生;杜强 | 申请(专利权)人: | 广州天赋人财光电科技有限公司 |
主分类号: | G01V11/00 | 分类号: | G01V11/00 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 510520 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器,包括:第一处理器;视觉检测处理模块,所述视觉检测处理模块通过第一输入接口与所述第一处理器连接;雷达检测处理模块,所述雷达检测处理模块通过第二输入接口与所述第一处理器连接;第二处理器,所述第二处理器通过通信接口与所述第一处理器通讯连接;本实用新型采用雷达+视觉的多传感器融合技术进行检测,为列车无人驾驶系统运营安全提供保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 雷达 视觉 检测 地铁 屏蔽门 障碍物 探测器 | ||
【主权项】:
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