[实用新型]一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置

摘要

本实用新型公开了一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，包括机架、纸杯夹套、纸杯输送机构和自适应夹紧机构；所述纸杯输送机构包括输送座和纸杯输送驱动机构；所述自适应夹紧机构包括齿条、齿轮以及直线驱动机构；所述齿条的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述齿轮的内圈设置有内螺纹，所述纸杯夹套上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；所述直线驱动机构包括移动座和移动气缸。本实用新型的自适应纸杯夹紧输送装置可以适应输送不同类型的纸杯，且在纸杯盛装奶茶时可以对纸杯进行自适应夹紧，从而保证在盛装奶茶的过程中纸杯不发生倾斜，另外，所述自适应纸杯夹紧输送装置结构简单，制造成本低。