[实用新型]一种武术擂台机器人有效
申请号: | 202021603556.7 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN212919413U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 刘鹏;苏楚雄;张鹏;李元振;王振龙;周锐 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 北京惠智天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11681 | 代理人: | 刘莹莹 |
地址: | 030051*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 一种武术擂台机器人,包括:车体,用于提供安装基础;攻击铲组件,设置在车体的前端用于对抗对手机器人;上台组件,设置在车体的后端用于让机器人顺利上台;涵道增压组件,设置在车体的中部用于加强机器人的稳定性;控制组件,设置在车体上用于控制各单元工作;行走轮组件,多组行走轮对称设置在车体两侧,电源组件,电源组件设置在车体上靠近车体后端处,为各部分供电。本实用新型的有益效果在于,采用曲面上台板结构,保证机器人在任何一个角度位置都可以拥有最佳的上台角度,攻击铲采用平铲结构,可以最大程度保证攻击铲不被抬起,使机器人拥有更大的稳定性,同时能够更容易将目标铲起;涵道增压组件保证其稳定性,进一步增加了其防守性能。 | ||
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【主权项】:
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