[实用新型]集成机器人应用的腰背颈部按摩装置有效
申请号: | 202021604735.2 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN213251163U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 丰飞;杨海涛;孙占荣;魏鹏 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃华科智能装备科技有限公司;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
主分类号: | A61H39/04 | 分类号: | A61H39/04;B25J11/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214174 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于理疗设备技术领域,涉及一种集成机器人应用的腰背颈部按摩装置,包括移动小车,所述移动小车上安装机器人,机器人手臂上安装力矩传感器,力矩传感器的外端连接按摩头组件;所述按摩头组件包括电机安装座,电机安装座上固定第一电机套,电机安装座上对应于第一电机套内安装第一旋转电机,第一旋转电机的输出轴延伸至电机安装座的下方,且第一旋转电机的输出轴下端与连接座固定连接,第一电机套与连接座之间设置第一轴承,连接座的上端紧固连接第一轴承压盖。本实用新型产品结构合理、巧妙,使用方便,在进行腰背颈部按摩时,可以根据使用者的身高体态和自身需要调节位置和力度,对腰背颈部进行有效的按摩,达到防松肌肉的目的。 | ||
搜索关键词: | 集成 机器人 应用 腰背 颈部 按摩 装置 | ||
【主权项】:
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