[实用新型]一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统有效
| 申请号： | 202021613228.5 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN212794978U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 蒙泽新;王炅昱;周和兴 | 申请（专利权）人： | 蒙泽新 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710127 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，属于机器人应用技术领域，其特征在于，至少包括：至少三个定位模块；所述定位模块为UWB定位基站；安装于机器人上的第一定位标签；安装于每件物品上的第二定位标签；与所述机器人进行数据交互的控制终端，每间屋子设置有四个UWB定位基站，每件物品上设置有身份识别码，所述机器人上安装有扫码枪。本实用新型通过多个UWB定位基站对室内的物品和机器人位置进行准确定位，随后通过控制终端控制机器人到达相应物品的位置进行取放物品，一方面适用于行动不便的人群，另外一方面也避免了交叉感染，减少病毒传播的环节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 室内 定位 模块 服务 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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