[实用新型]一种机器人脚板结构和人形机器人有效
| 申请号： | 202021613796.5 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN213136766U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吴勇谋;吴龙飞 | 申请（专利权）人： | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/032;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李俊康 |
| 地址： | 517000 广东省河源市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人脚板结构和人形机器人，包括机器人脚板外框，机器人脚板外框内侧固定连接一个第一电机，第一电机主轴端头固定连接一个转盘，转盘的一侧设置有第一台阶孔，两个第一燕尾槽内均滑动连接一个第一滑块，两个第一滑块之间固定连接一个第一安装杆，第一安装杆底部固定连接一个第二电机，第二电机的主轴端头固定连接有一个钻头，第一台阶孔上侧设置一个环形槽，环形槽上侧设置一个第一通孔，第一通孔内固定连接一个电动推杆。本实用新型适用于机器人技术领域，通过第二电机带动钻头运动使机器人脚板外框可以在地面钻出钻孔，通过第二电机带动第二转动杆运动，橡胶套扩展可以使机器人脚板更稳定的连接在钻孔上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 脚板 结构 人形 | ||
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