[实用新型]焊接机器人有效
申请号: | 202021615674.X | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN212918187U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 张悦辉 | 申请(专利权)人: | 杭州中荷智慧城市科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人: | 邹文婷 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及焊接技术领域,且公开了焊接机器人,包括外壳、移动机构和焊枪固定板,移动机构包括有移动轮,移动轮活动安装在外壳的底部,外壳的侧面设计为圆弧形,且圆弧沿竖直方向,外壳的底部安装有,移动轮的位置同样设置有凸起块,凸起块的形状与移动轮突出的形状相适配,外壳上固定安装有把手,外壳上还固定安装有顶盖,外壳和顶盖形成一个密封空间,外壳上开设有散热孔,外壳内还设置有横向移动机构和竖向移动机构,改变以往的直线传动的方式,利用转向的传动方式,同时利用防护固定块的设计,在主动轮停止运作时,避免了以往的电机停止运作后的焊枪会随着焊枪固定板而向下掉落,避免了焊枪因为效果停止运作而发生撞击损坏的情况发生。 | ||
搜索关键词: | 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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