[实用新型]一种夹持尺寸无级调节的旋转式机械手有效
| 申请号： | 202021616439.4 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN212553891U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 卓广庆;汪红;成斐鸣;何国鹏;王平利 | 申请（专利权）人： | 西安航天自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种夹持尺寸无级调节的旋转式机械手，包括左卡爪和右卡爪，左卡爪和右卡爪分别对称固定连接在一对卡爪安装座上，卡爪安装座上端分别对称滑动连接在卡爪基座底部左右两边；卡爪伺服电机和双输出减速机固定相连，并且卡爪伺服电机和双输出减速机均固定安装在卡爪基座下部，双输出减速机两端输出轴分别固定连接左旋丝杠和右旋丝杠，左旋丝杠和右旋丝杠均安装在卡爪基座底部且均配套安装有丝杠螺母块，卡爪安装座固定连接丝杠螺母块，卡爪基座侧面安装有用于限制卡爪移动位置的限位装置；卡爪基座上部固定安装有旋转基座和旋转机构，旋转基座装于机器人大臂或提升臂末端，实现了机械手的夹持尺寸无级可调和夹持后的旋转角度可控等要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 尺寸 无级 调节 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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