[实用新型]一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人有效
| 申请号： | 202021616502.4 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN212604998U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;刁修慧;陈韵 | 申请（专利权）人： | 河南工学院 |
| 主分类号： | B60S1/68 | 分类号： | B60S1/68 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 王志新 |
| 地址： | 453000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，包括机架，机架包括底板底板，底板底部两端设有两个车轮，车轮包括转动连接在底板上的连杆，连杆底部设有U型固定块，U型固定块的两个悬臂间连有转轴，转轴上转动连接有滚轮，U型固定块前后两侧设有两个对称的防卡死机构，防卡死机构包括两个连接块，两个连接块间连有刮板。该可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，在滚轮行走卡上或粘上异物时，异物随滚轮滚动，通过刮板将其剔除，防止异物容易卡在滚轮与U型固定块之间，导致车轮卡死，进而影响其正常转动，保证工作效率，同时防卡死机构通过螺丝锁紧固定，便于在其损坏后进行更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有效 防止 车轮 无人 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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