[实用新型]一种智能水下机器人对接装置有效
申请号: | 202021622889.4 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN212267807U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 燕居怀;王文强;李艳英;狄乐蒙;崔雪梅;王艳 | 申请(专利权)人: | 威海海洋职业学院 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/00 |
代理公司: | 青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327 | 代理人: | 赵以芳 |
地址: | 264300 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能水下机器人对接装置,包括第一水下机器人、第二水下机器人,所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆,第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置。本实用新型第一水下机器人、第二水下机器人对接时,通过夹紧固定机构方便将第一连杆、第二连杆初步夹紧固定;按压拉块,橡胶锁定球脱离锁定凹槽,完成拉动块的解除锁定,通过复位弹簧的复位,从而动力柱带动限位卡柱穿过限位口连接有锁定卡杆,锁定卡杆与锁定卡槽卡接固定,进而将第一连杆、第二连杆进一步的固定,从而提高第一水下机器人、第二水下机器人对接稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 水下 机器人 对接 装置 | ||
【主权项】:
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