[实用新型]座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置有效
申请号: | 202021626008.6 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN212766708U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 李琰 | 申请(专利权)人: | 无锡市鸿声船用玻璃钢有限公司 |
主分类号: | B63H21/21 | 分类号: | B63H21/21;B63H25/02 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聂启新 |
地址: | 214115 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,包括坐凳,其上固装有支承组件,支承组件的两侧分别安装有转向臂组件和推进臂组件;转向臂组件中的扣爪与驾艇的方向盘周向固连,扣爪在电机的带动下旋动方向盘;推进臂组件的末端与驾艇的操纵组件转动连接,推进臂组件推动操纵组件中的操纵杆,使得操纵杆相对于操纵座摆动;本实用新型可以现有舰艇的坐凳为支承基座,通过转向臂组件直接控制方向盘转动,通过推进臂组件直接控制油门操纵杆和换向操纵杆,从而在不变动现有驾艇操纵装置的条件下实现无人驾驶;本实用新型结构简单、紧凑、巧妙,通过最小的工程量满足于无人驾驶需求,安装、拆除方便快捷,实用性好。 | ||
搜索关键词: | 座椅 式驾艇 无人驾驶 机械 装置 | ||
【主权项】:
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