[实用新型]一种机械手臂

摘要

本实用新型涉及智能机械技术领域，且公开了一种机械手臂，包括机座，所述机座上表面的中部固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有电动机，所述机械臂上端的一侧活动连接有活动臂，所述活动臂的一端活动连接有第一工作头，所述第一工作头上表面的中部开设有活动槽。本实用新型通过在机械的工作头处加设工作头自动更换机构，使得机械在需要进行更换工作头时，仅需通过换头电机与固定电机的配合，便可完成对参加工作的工作头的更换，避免了传统机械手臂需要人工进行工作端更换的问题，且使更换后的工作端的精度保持稳定，提高了机械手臂工作时的精准度，省时省力，提高了机械的加工效率，减少了机械手臂的操作难度。