[实用新型]移动机械臂自主避障系统有效
| 申请号： | 202021628709.3 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN212352022U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 方健;蒋庆斌;周斌;张紫霞 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂自主避障系统，其中移动机械臂自主避障系统包括：终端和移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于拍摄图像，并将图像发送至所述终端；所述终端适于对图像进行处理，并将处理后的图像发送至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据处理后的图像生成避障路线，以进行避障和工作，提升移动机械臂的自主避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机械 自主 系统 | ||
【主权项】：
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