[实用新型]一种机器人位置的标记系统

摘要

本发明涉一种机器人位置的标记系统，解决现有技术中移动机器人在刚启动状态下存在当前位置未知的问题。系统包括工控机、雷达、视觉相机、运动控制平台；雷达、视觉相机都通过数据接口与工控机连接，实现工控机与视觉相机、雷达的数据交互；工控机包括处理器，工控机通过处理器将数据处理，将处理后的数据传输给运动控制平台。通过建立雷达坐标系统，将采集到的视觉信息进行当前位置标记，使视觉信息与标志位置有一一对应的关系。机器人在运动时，搜索具有相同特征点的视觉信息，得到当前运动位置的位置信息。