[实用新型]一种连采机锚杆臂引导定位装置有效
申请号: | 202021639800.5 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN213039298U | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 单伟广;谷晓黎;付晓 | 申请(专利权)人: | 三一重型装备有限公司 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 110869 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请公开了一种连采机锚杆臂引导定位装置,包括:连采机及连采机上的控制器和锚杆臂,锚杆臂上安装有分别与控制器连接的位移信号传感器和坐标信号传感器,位移信号传感器用于采集粗调模式下锚杆臂的臂展宽度信息,生成位移信号,并将位移信号发送至所述控制器;坐标信号传感器用于采集精调模式下锚杆臂的臂展宽度信息,生成坐标信号,并将坐标信号发送至控制器;控制器用于在粗调模式下接收位移信号传感器发送的位移信号,并根据位移信号对锚杆臂进行粗调;和在精调模式下接收坐标信号传感器发送的坐标信号,并根据坐标信号对锚杆臂进行精调。从而实现连采机锚杆臂的精确控制,使锚杆插入位置与工艺设计高精度相符,提高掘进工作面的支护质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 连采机锚杆臂 引导 定位 装置 | ||
【主权项】:
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