[实用新型]一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂有效
| 申请号： | 202021641932.1 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN213320169U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 凌盼盼 | 申请（专利权）人： | 苏州凌熙智创信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 周鑫 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂，其包括夹持机构，夹持机构包括上安装箱，所述上安装箱的底部转动安装有竖向的转动管，转动管的上端固定有位于上安装箱内的齿圈，所述上安装箱内固定有第一电机，第一电机的输出端固定有与齿圈啮合的齿轮，所述转动管的下端固定有位于上安装箱下方的下安装箱，且下安装箱的内侧转动安装有横向的螺纹杆。本实用新型不仅能够通过弧形齿条和弧形压块对缺齿轮进行固定，方便转移，且固定时弧形齿条与缺齿轮啮合，使得固定时接触面积大，进而使得固定更加牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 异形 工件 搬运 新型 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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