[实用新型]一种托盘搬运机械手有效
| 申请号： | 202021643059.X | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN212887611U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 杜军;吴玉文;周廷志;沈成建;戴功伟;关印 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 韩旭 |
| 地址： | 130013*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及转运设备技术领域，提供一种托盘搬运机械手，其包括抓手夹具、位置调整单元、第一Z向移动单元、Y向移动单元、第二Z向移动单元、旋转单元和控制单元，托盘搬运机械手整体为倒置的U型结构；第一Z向移动单元上部与Y向移动单元连接，其下部连接位置调整单元；抓手夹具吊装在位置调整单元上；第二Z向移动单元下端与旋转单元连接，其上端连接Y向移动单元；控制单元分别与抓手夹具、位置调整单元、第一Z向移动单元、Y向移动单元、第二Z向移动单元和旋转单元电连接；控制单元用于发送控制信号。与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：该机械手结构设计紧凑，安装空间小，操作简便，维护保养方便，安全风险小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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