[实用新型]一种旋翼无人机控制器的测试装置有效
申请号: | 202021643754.6 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN212829147U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 刘云平;苏东彦;赵迅;朱涵智;朱帅晖 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 徐尔东 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种旋翼无人机控制器的测试装置,包括需进行测试的飞行控制器和安全保护罩,安全保护罩分为三部分,其上半部分为半球型金属罩、下半部分为金属围栏以及置于地面的底板;安全保护罩内设置有旋翼无人机飞行平台,旋翼无人机飞行平台包括机架、飞控安装盒以及若干机臂,飞控安装盒内部安装飞行控制器,机架内部安装飞控安装盒,外部安装若干机臂,若干机臂分别与一个拉力检测装置的一端连接,各拉力检测装置的另一端分别与安全保护罩的底板连接。本实用新型为旋翼无人机飞行测试提供了基本条件,可以直接在飞控安装盒内安装控制器进行室内测试,简化了控制器的测试步骤,降低了环境对旋翼无人机飞行测试的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 控制器 测试 装置 | ||
【主权项】:
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