[实用新型]一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置

摘要

本实用新型公开了一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，包括近端部、连接部和远端部；近端部的上表面设有V型校验槽，左右侧面设有若干校准插槽，近端部通过连接部与远端部相连，形成半开放的凹陷空间；连接部至少一侧沿水平方向设有第一刻度板，第一刻度板的零刻度线对应近端部的远端侧面；远端部设有中心线标记，与V型校验槽底的延长线相交。本实用新型可实现对大部分手术器械的长度、直径、是否弯曲、弯曲位置、厚度、锥面进行测量，且适用于多种尺寸大小的器械，还提供光学跟踪适配器用于辅助光学成像设备调校成像中心位置。该装置可实现高精度测量和校对，产品易于携带和操作，具有良好的应用前景。