[实用新型]一种机器人柔性金刚线切割刀头有效
申请号: | 202021651900.X | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN213732715U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 仇健;张善保;葛任鹏;刘崇宁;肖加海 | 申请(专利权)人: | 青岛高测科技股份有限公司 |
主分类号: | B28D5/04 | 分类号: | B28D5/04;B28D7/00 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 于晶晶 |
地址: | 266114 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机器人柔性金刚线切割刀头,包括固定于机器人机械臂上的切割刀头框架,所述切割刀头框架上固定有主切割电机,所述主切割电机的输出轴与主切割轮动力连接,所述切割刀头框架对应主切割轮一侧设有从切割轮,所述主切割轮和从切割轮之间套绕有金刚线形成的切割线网。通过独特设计的金刚线切割刀头结构,实现柔性切割的目的,方便快速切割坚硬物品,节省能源,与传统的铣刀、锯片、磨削等相比,切缝更小,切割材料损耗低,能耗低,经济型更好,同时,金刚线线锯的切割长度更大,通过设置传动轮和让位槽,使得电机和切割轮不同轴设置,释放金刚线网的切割空间,允许更大的材料在切割过程中不干涉碰撞。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 柔性 金刚 切割 刀头 | ||
【主权项】:
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