[实用新型]一种重型气动抓具有效
申请号: | 202021652385.7 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN212825449U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 王恒济 | 申请(专利权)人: | 南京睿易智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人: | 卢美玲 |
地址: | 210013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种重型气动抓具,包括呈长条状的法兰板,在法兰板长度方向两端的下侧设置有抓取单元,抓取单元包括一对抓取组件,抓取组件沿水平方向相对或相背移动,并且在法兰板的下端还设置有控制抓取组件移动的动力装置;将法兰板固定于机械臂上,机械臂带动抓具的移动至工件上方,且工件位于两抓取组件之间,而后通过动力装置控制两抓取组件相对移动,使得抓取组件夹紧工件,从而实现移动工件的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 重型 气动 | ||
【主权项】:
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