[实用新型]一种混用模式防撞的两台RGV小车

摘要

本实用新型公开了一种混用模式防撞的两台RGV小车，包括轨道、RGV小车、工位支撑、托架、LG12型螺杆压缩机组、LG20L型螺杆压缩机组、小车传感器感应片、传感器组件、激光扫描雷达，本实用新型RGV小车远离其初始原点位置的距离，人工输入系统吊入工件支撑的型号，以及通过每个工位支撑的传感器后的时间，计算两台RGV小车的实际距离，间接保证两台RGV小车的安全距离，使得不会发生碰撞，如果两台RGV小车的实际距离小于设置的安全距离，后面的一台RGV小车停止或减速，确保安全距离后再继续前进行驶，有效的实现了可以有效地防止两台RGV小车碰撞情况，成本较低，防碰撞的效果显著，原理及实现方式简单，可推广成多台小车混用情况。