[实用新型]一种桥式吊挂机器人弧焊工作站有效

专利信息
申请号: 202021655811.2 申请日: 2020-08-11
公开(公告)号: CN212264816U 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 丛丽新;王晋国;王元 申请(专利权)人: 上海磐沛自动化技术有限公司
主分类号: B23K9/00 分类号: B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04
代理公司: 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 代理人: 雒盛林
地址: 201799 上海市青浦区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种桥式吊挂机器人弧焊工作站,包括双侧轨道、保护气钢瓶、龙门骨架、笼梯、电控柜、维护平台、MAG焊机焊枪系统、标准机器人、安全挡块、随行自动润滑系统、双电机、可切换工装夹具和系统控制柜,该桥式吊挂机器人弧焊工作站,操作方便高效,利用双电机协调,使得桥式龙门架在轨道上高速移动,通过PLC控制电机,使得龙门能停留在行程的任意位置,精度为0.05mm,机器人通过PLC在得到焊缝的位置,和自身的位置的时候,运行特定的程序完成焊接,可以准确的完成超长零件的一次焊接,且保证毫米级的精度,上件可以通过天车来上件,通过夹具定位以后,可以用10mm/s的速度完成焊接,减轻工人的工作强度。
搜索关键词: 一种 吊挂 机器人 焊工
【主权项】:
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