[实用新型]一种割草车远程操控系统有效

专利信息
申请号: 202021663424.3 申请日: 2020-08-12
公开(公告)号: CN212812779U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 谭柱;韦海辉;韦克营;魏基栋;曹升和 申请(专利权)人: 松灵机器人(东莞)有限公司
主分类号: A01D34/00 分类号: A01D34/00
代理公司: 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 代理人: 齐海迪
地址: 523000 广东省东莞市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开一种割草车远程操控系统,该系统由电机驱动器、割草控制器、无线遥控器、主控电路和电源电路所构成,主控电路采用的是STM32F405RGT6主控板,STM32F405RGT6主控板设有第一CAN通讯端口、第二CAN通讯端口和SBUS通信端口,主控电路通过第一CAN通讯端口与电机驱动器电连接,电机驱动器与车轮驱动电机电连接,主控电路通过第二CAN通讯端口与割草控制器电连接,主控电路通过SBUS通信端口与无线遥控器无线连接,SBUS通信端口基于SBUS通信协议与无线遥控器通信。本实用新型通过SBUS通信协议实现了对于割草车的远程操控,大大降低了人工劳动强度,提高了工作效率。
搜索关键词: 一种 割草 远程 操控 系统
【主权项】:
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