[实用新型]一种割草车远程操控系统有效
申请号: | 202021663424.3 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN212812779U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 谭柱;韦海辉;韦克营;魏基栋;曹升和 | 申请(专利权)人: | 松灵机器人(东莞)有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种割草车远程操控系统,该系统由电机驱动器、割草控制器、无线遥控器、主控电路和电源电路所构成,主控电路采用的是STM32F405RGT6主控板,STM32F405RGT6主控板设有第一CAN通讯端口、第二CAN通讯端口和SBUS通信端口,主控电路通过第一CAN通讯端口与电机驱动器电连接,电机驱动器与车轮驱动电机电连接,主控电路通过第二CAN通讯端口与割草控制器电连接,主控电路通过SBUS通信端口与无线遥控器无线连接,SBUS通信端口基于SBUS通信协议与无线遥控器通信。本实用新型通过SBUS通信协议实现了对于割草车的远程操控,大大降低了人工劳动强度,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 割草 远程 操控 系统 | ||
【主权项】:
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