[实用新型]一种工业机器人平衡装置有效
| 申请号： | 202021665189.3 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN213197612U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陈华昕;李炳奇;杨旭;李健;李煊 | 申请（专利权）人： | 沈阳欧能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人平衡装置，包括工业机器人和座体，所述工业机器人的底端固定安装有平衡板，所述平衡板的周侧壁均固定安换有耳板，所述平衡板设置在座体上，所述耳板与座体的同一位置对称设有竖直螺纹孔，所述竖直螺纹孔内螺纹连接有竖直螺栓，所述座体的上表面且位于平衡板的周侧均设有插座，所述耳板的一端插入相对的插座内，所述插座的内部一侧壁与耳板的一侧壁且位于同一位置设有水平螺纹孔，所述插座的内部另一侧壁与耳板的另一侧壁且位于同一位置也设有水平螺纹孔，本实用新型即可降低竖直螺栓所受到的扭转力，又可降低竖直螺栓所受到的翻转力，增加了平衡板的平衡性，从而增加了工业机器人的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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