[实用新型]一种机械手可调夹持力装置有效
| 申请号： | 202021665356.4 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN212837587U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 徐亮;徐旭;张亮;张光烈 | 申请（专利权）人： | 深圳市钻通工程机械股份有限公司;无锡市钻通工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B15/04;E21B19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手可调夹持力装置，包括回转臂、夹紧油缸以及夹手，所述夹紧油缸位于回转臂上，所述夹手与回转臂的端头处铰接，所述夹紧油缸的活塞杆与夹手铰接；还包括夹力调节装置；所述夹紧油缸具体通过夹力调节装置与回转臂活动连接；所述夹力调节装置包括动支座、弹簧座、调节座、螺钉以及固定板。本实用新型一种机械手可调夹持力装置，在机械手臂上增设夹力调节装置，让夹手的夹紧力可在一定范围内无级调整，可根据不同尺寸的钻杆，找到合适的夹紧力，使夹手可夹住钻杆，又能在夹手中滑动调节位置而不损坏机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 可调 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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