[实用新型]一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置

摘要

本实用新型公开了一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆远离驱动电机的一侧通过轴承与驱动框的连接处活动连接，所述旋转杆的表面固定连接有主动齿轮。本实用新型通过无人机本体、竖板、传动带、活动辊、驱动框、主动辊、旋转杆、驱动电机、从动杆、主动齿轮、从动齿轮和辅助杆，可使装置达到安全便捷的功能，解决了远距离输电线路铁塔的顶部较高，在日常的清洁维护中工作人员需要攀爬到顶部进行清洁，安全隐患较大，且效率低下，影响铁塔清理工作快速进行的问题。