[实用新型]一种供料产品适配用机械手抓取机构有效
| 申请号： | 202021673776.7 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN212763519U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 邵世银 | 申请（专利权）人： | 昆山市启美电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种供料产品适配用机械手抓取机构，包括固定底座，所述固定底座的一侧活动连接有移动上臂。通过抓取气缸中伸缩轴杆的伸缩，使在控制板上的活动底杆带动活动顶杆和抓手框架在竖直方向运动，两个抓手框架打开，通过移动上臂和移动下臂的灵活移动后，供料产品在抓手框架底端，通过抓手框架底端的坡进入抓手框架内部，卡位板在卡位杆和卡位气缸的共同作用下灵活的抓取供料零件的表面并收缩，当按钮抵住抓手框架的顶端一侧时，卡位板停止收缩，实现了能够根据供料产品表面形状来稳定抓取，增加了装置的稳定性，减少了因抓手抓取不同供料产品字体调节不灵活损坏供料产品的问题，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 供料 产品 适配用 机械手 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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