[实用新型]一种智能钢轨铣削机器人

摘要

一种智能钢轨铣削机器人，涉及一种钢轨铣削机器人，包括横向进给机构、液压升降机构、垂向进给机构和铣削执行机构，横向进给机构包括安装基板、横向导轨、横向伺服电机、横向丝杠和横向螺母座，安装基板通过安装接口安装在铣磨车上，在安装基板上上下间隔设有两条横向导轨，所述的液压升降机构设置在横向导轨上，在两条横向导轨之间的安装基板上上下间隔设有两条横向丝杠，在横向丝杠上均设有横向螺母座，两条横向丝杠分别由两个固定在安装基板上的横向伺服电机分别驱动；本发明结构紧凑、使用方便，钢轨滚动接触疲劳和磨耗伤损问题得到了有效的修复。