[实用新型]电池模组抓手机构有效
申请号: | 202021680050.6 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN213356135U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 文义平;吴云飞;王记球 | 申请(专利权)人: | 恒大新能源技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;G01B11/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘艳 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区坑*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种电池模组抓手机构,包括:抓取机构,用于抓取电池模组;移动机构,用于驱动抓取机构移动以调整抓取机构与电池模组的相对位置;托底机构,包括托底驱动件以及用于承托电池模组的底部的托板,托板根据所需设于电池模组的底部的托底位或者设于远离电池模组的初始位,托底驱动件驱动托板在托底位和初始位之间作往复运动;以及检测机构,用于所述电池模组。本实用新型提供的电池模组抓手机构,通过设置托底机构,可以在电池模组搬运的过程中承托电池模组的底部,不仅可以防止电池模组在搬运过程中掉落,还可以减小抓取机构所承受的力。 | ||
搜索关键词: | 电池 模组 抓手 机构 | ||
【主权项】:
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