[实用新型]一种五自由度机器人

摘要

本实用新型公开了一种五自由度机器人，包括底部组件、腰部组件、大臂组件、小臂组件和手腕组件，所述底部组件上端设有腰部组件，所述腰部组件上方设有大臂组件，所述大臂组件的右侧设有小臂组件，所述小臂组件的右侧设有手腕组件，通过底部组件、腰部组件、大臂组件、小臂组件和手腕组件中的各个步进电机作为动力源，且行星减速机进行减速动作，使得能够实现底座的旋转、腰部的上下运动、大臂的旋转、小臂的旋转及手腕部位的旋转五个自由度的运动，该机器人兼顾灵活性与成本，具有结构简单、可靠性高、工作空间大、灵活性较高、重量轻及体积小等优点，此机构操作过程简单且结构可靠，为人们提供了方便。