[实用新型]码垛编组机器人

摘要

本实用新型公开一种码垛编组机器人，包括支座、升降装置、第一机械手臂、第二机械手臂和货箱罩，升降装置设置在支座上，第一机械手臂的一端与升降装置铰接，第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端铰接，货箱罩设置在第二机械手臂远离第一机械手臂的一端，第一机械手臂、第二机械手臂及货箱罩均可转动。本实用新型的码垛编组机器人可用于对编组输送带上的货箱进行平移或摆位，通过升降装置驱动第一机械手臂在竖直方向上运动，再借助第一机械手臂和第二机械手臂的转动使设置在第二机械手臂上的货箱罩可以在三维空间内灵活移动，货箱罩自身可转动则使其能更好地与货箱进行匹配并实现对货箱的调整，整体结构紧凑，反应速度快，摆动灵活，占地空间小。