[实用新型]一种收线装置及系留无人机系统有效
| 申请号： | 202021689763.9 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN213802386U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 林海涛;汪双;王聪;陈财富;张华 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44;B65H59/40 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种收线装置及系留无人机系统，属于无人机技术领域。一种收线装置，包括：箱体，以及设置在箱体内部的绕线盘、线缆收纳器、力矩测量器、张力控制器、电源以及控制器；绕线盘通过转轴竖直悬吊设置在箱体内；线缆收纳器与转轴连接；力矩测量器与绕线盘连接；张力控制器位于绕线盘的顶侧并与绕线盘的线槽相对应；电源与线缆收纳器电连接，控制器分别与线缆收纳器、力矩测量器和张力控制器通信连接。本实用新型通过张力控制器来监测线缆的张力，通过力矩测量器来确定绕线盘是出线或收线，从而通过调整线缆收纳器的工作状态来改变绕线盘的运动方向，进而调整线缆的张力，提高系留无人机的工作质量状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收线 装置 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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